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回复：应用探讨——SIMOTION同步功能的原理与应用——发帖整理

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-06-14 16:02:16

13楼

以下是引用lion_zheng在2013-05-25 23:11:23的发言：

滤波确实是一个延时的环节. 如果应用的是POS指令,目标是达到确定的位置,那么在设置的滤波时间之后,最终位置是能够到达的. 但如果是实轴和编码器做Cam/gear同步时, 关注的是整个过程的位置有多大的偏差, 这时滤波的误差就是需要考虑的. 下图是一个钢板飞剪设备,黄色是编码器滤波前的速度,红色是由于滤波时间造成的偏差.可以看到这个偏差和编码器的速度是有关系的. 偏差的数值能够达到几十mm,所以必须要进行处理.
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