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回复：应用探讨——面向简单运动控制领域的西门子解决方案探讨

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赵欣

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普通如何晋级?

发布于 2013-06-15 11:37:34

23楼

quote:以下是引用Zane在2013-06-13 16:31:23的发言：

quote:以下是引用SAGITAR在2013-06-13 14:03:39的发言：

quote:以下是引用Zane在2013-06-12 11:08:46的发言：

quote:以下是引用SAGITAR在2013-06-11 18:29:45的发言：
我想知道运动控制的时候，是否需要使用PB或PN等时模式，哪种场合用？

等时模式是需要硬件支持的，比如T-CPU与IM174，DP/PN的CPU与S110/120，其控制程序需要在OB60/61等时中断里调用，比定时中断有更高的优先级，对于运动控制中的同步及插补有利，一般的点对点定位控制或速度控制在普通的定时中断里调用也是没有问题的。

哦，我似乎明白了一些。也就是说使用等时模式，需要控制设备是分布式的，就是说“S7-1200呢，四轴一个CPU轻松的搞掂”实际上无需等时模式，只用一个CPU就搞定了。是不是如果使用DP/PN的CPU与S110/120也可以实现““S7-1200呢，四轴一个CPU轻松的搞掂”的情况，只不过成本很高。
我只是想探讨技术本身，而不是成本等问题，多谢。那哪些应用适合等时模式呢？

1. 对，等时模式是针对分布式设备来说的，而且等时模式一般在分布式轴需要做高精度的同步时才需要
2. 等时模式是需要硬件支持，不确定S7-1200支持等时模式
3. S7-1200带四个脉冲轴与等时模式无关
4. S7-1200通过PN或DP接口可以带多达16轴的S110伺服，16轴的G120变频或更多轴数S120伺服或变频，应该说是个低成本的高配置，控制器的成本几乎可以忽略不计了，能够实现大闭环控制，高精度的点对点定位，简单的速度同步，CPU能够实现控制也就相对简单些了，复杂的不是不能做，而是扫描周期会很长了。

多谢啦！高强！
还有问问有没有一个典型的运动控制可以使用“S7-1200呢，四轴一个CPU轻松的搞掂”可以做的？不太懂运动控制，只是看看有哪些典型应用是1200可以完成的。

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