发布于 2013-06-15 16:23:40
44楼
我的想法是把每个电机的状态对应在一个双字中,先是手动的点与相应输出对应。然后群控时,把双字中的字与L#0比较,判断出有没有没开的位,如有,取第一个位的状态,如为0,置1,第二个电机在第一个电机为ON且自己为0的情况下延伸启动,这样自己如果自己已经为1则正好不会启动延时,第三个电机在自己为0,前两个为1的情况下,延时启动,如果已经ON了,则正好不会启动延时,后面的逻辑一样0。这样不管手动时操作工,启动了哪个电机,都会从第1个电机开始安顺序启动电机。遇到已开的都跳过。不知道对不对,有时间自己写一下程序模拟下。
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