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回复：s7200 smart的,PID问题

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2013-06-16 08:40:13

6楼

quote:以下是引用yarser在2013-06-01 15:27:18的发言：
PID调节实验，设定值200，测量值为0。P为1，I分别设为0、0.01、0.1、1、10、100，分析积分对输出的作用。
查看过程曲线，从上图形看出输出曲线在未上升到设定值曲线时几乎都是垂直上升，只到当输出曲线与设定值曲线重合后积分才会起作用，输出以不同的斜率上升。
为什么输出曲线在未上升到设定值曲线时积分几乎没有作用？（图片怎么传啊~~~~）

你的实验有闭环吗？没有闭环毫无意义！！！！
设定值是浮点数。
有本书有PLC参数调节的例程，不需要物理被控对象，有S7-200 SMART就可以做闭环实验。

追求完美

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guzhang

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