两个71KW的单轴书本型电机模块，共用一个SLM整流模块，共用一个CU320带授权的CF卡，请问这两个电机模块能做主从控制吗？需要什么硬件？

----- 61楼朋友, 可以花些时间系统地学习一下SINAMICS S120传动系统。相比与SIMOVERT 6SE70, SINAMICS S120硬件拓扑发生了根本性的改变, "一板多控"---> 一块CU板可以控制多个驱动对象( Drive Object : 电机模块, 整流模块, 端子模块等), "一网互联"--->一个Drive-CliQ传动专用网络连接所有的驱动对象。

这两个电机模块能做主从控制, 不需要额外的硬件。如果主是速度环控制, 从是转矩控制, 那么在从传动做些参数设置就可以啦!
从传动设置:
参数P1503 = 主传动. r1508 ( 主传动速度环输出的转矩)
参数P1501 = 1 或者 r xxx ( 转矩控制的使能位)