冷床上的排钢链，由3个独立的电机驱动（每个电机一个G120驱动），最后通过同一根轴连接起来。
----- 同一根轴连接指刚性轴连接吧? 估计弹性轴连接的可能性不大? 3个独立的电机驱动之间, 必须要考虑如何做机械负荷的分配。
如果是刚性轴连接, 3个独立的电机驱动需要做主从控制; 如果是弹性轴连接, 对于3个独立的电机驱动, 每台采用速度环软化, 也是可以考虑的方案。

如果采用无编码器适量控制，经常报F7902故障（驱动：电机停转）。
---- 在使用无编码器矢量控制SLVC方式时，低速运行时，速度偏差超过了P1745的速度百分数，那么在延时P2178之后会报F07902。在现场允许的情况下, 可以适当地提高故障容差P1745的百分数。