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回复：G120, 三个电机同轴，如何控制

Robert 211

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普通如何晋级?

发布于 2013-06-17 18:28:16

7楼

三个电机带同一根轴，是刚性连接。

建议：3个独立的电机驱动，可以选择任意一台作为主机，其它两台做从机跟随。
主机是速度环控制，从机是电流环控制，从机跟随主机的速度环输出的转矩。
主机的速调也可以做些Droop软化，在突变负载中起软化速度调节器的作用。

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guzhang

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