回复：200电机控制问题--急-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：200电机控制问题--急

吴东

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注册时间：2013-06-14

普通如何晋级?

发布于 2013-06-18 17:31:49

6楼

quote:以下是引用沙鲁在2013-06-18 10:20:20的发言：
很简单。提供脉冲电源一般是5V。
输出端的电源当然连接的是电源5V的正负。
脉冲、方向两根线连驱动器上面的脉冲、方向，然后脉冲地和方向地都接到5V的负。就OK了，如果需要使能，再接使能。

现在我通信和脉冲输出都实现了，我用的是位控制向导做的，在包络中建了连续和位置两个包络，想要自己通过通信控制输出脉冲量，不明白PTO0_LDPOS和PTO0_RUN两个块是怎么用的，两个一块用吗，速度怎么控制呢

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guzhang

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