quote:以下是引用Robert 211在2012-09-03 13:26:20的发言:
在电机给定为零速的时候,速度环调节基本不起作用,仅仅电流环在调节着出力的大小。
以前,我们有类似的驱动应用: 炼钢高炉探尺的零速悬停, 不允许零速报闸。
解决方法: 探尺下放或上提的过程, 采用速度环控制; 零速悬停的时候, 控制方式切换为直接转矩控制, 即: P486= 实际需要的转矩。该转矩值在调试过程, 我们能够确定下来。到目前为止, 该高炉探尺运行稳定!
钻机设备的绞车装置是否可以考虑这种思路呢? 仅个人想法。
钻井绞车负载是随着井深的增加不断增大的,转矩值不是固定的是不断在变化,所以这个办法行不通。只能用速度控制来实现。
F053是速度反馈故障无疑,检查编码器回路。这里有几种情况:
1、干扰比较强。编码器电缆单独走线,尽量离动力电缆远一些。
2、编码器安装可能有松动,拆下来重新紧固。
3、编码器电缆与编码器接头处插头,拆开检查屏蔽线是否完好,是否有虚焊现象。
4、编码器电缆与VFD房端连接插头,同3。
5、变频器下端DTI板上的编码器接线,检查是否有松动现象。
800KW的绞车电机一般都是两个,主从控制,最好不要P100=3运行,会溜钻的。