是的，MOD指令用于长整数取余。楼主可以这样测试一下：

L MD 100 //被除数
L MD 104 //除数
MOD //长整数取余后的结果存入ACCU1
L L#0 //将ACCU1的内容移入ACCU2，并装载长整数0到ACCU1
==D //如果余数等于0，RLO=1；如果余数不等于0那么RLO=0
= M 108.0 //将当前的RLO赋给M108.0

这段代码可测试，如果无余数，M108.0=1；如果有余数，M108.0=0。
如果要执行一个动作，那么取M108.0的上升沿来处理就好了。