quote:以下是引用PCS 7_Engineer在2013-05-16 20:06:43的发言：
感觉APL是个冷门话题啊，那我先扯几个APL的基本应用吧，第一个，刚开始做项目时 头疼的肯定是程序怎么做？
通常，我们会把程序划分成一个个基本控制回路，例如一个PID控制回路，一个电机控制回路等等。基本回路定好之后，再设计回路与回路之间的相互关系，如联锁、逻辑、顺控等等。那么基本回路怎么做？和现场设备的连接关系如何确定？我们来看一下PID、Motor、Valve功能的基本连接例子吧。
对应于阀门、电机、PID控制器，我们分别以VlvL（FB1899）、MotL（FB1850）和PIDConL（FB1874）进行设计，这也是APL中最常用到的功能块。
1、 VlvL
该功能块用于控制具有两个位置（“打开”/“关闭”）且安全位置可调的阀门。VlvL（FB1899）的基本功能示例如下图，数字量输入通道块Pcs7DiIn（FB 1871）、数字量输出通道块Pcs7DiOu（FB 1873）分别用于阀门的 “打开”/“关闭”信号反馈和控制信号输出。



2、 MotL
该功能块用于控制单向起停电机。MotL（FB1850）基本功能示例如下图，数字量输入通道块Pcs7DiIn（FB 1871）、数字量输出通道块Pcs7DiOu（FB 1873）分别用于电机的运行信号反馈和控制信号输出。



3、 PIDConL
该功能块是具有连续输出（调节变量）的PID控制器。PIDConL（FB1874）基本功能功能示例如下图，模块量输入通道块Pcs7AnIn（FB 1869）、模拟量输出通道块Pcs7AnOu（FB 1870）分别用于PID控制器的过程值PV（控制信号）反馈和输出调节变量MV。

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