quote:以下是引用PCS 7_Engineer在2013-05-22 21:01:24的发言：
电机阀门常见应用之三：
电机急停功能，急停和强制停有什么区别
APL Motor功能块都支持急停功能（Rapid Stop）。以下我们以MotL(FB1850)为例进行说明。
默认情况下电机的急停功能并未激活，可以通过设置Feature bit14激活急停功能。



激活急停功能后，无论电机处于何种状态，均可由操作员在面板中，或者通过AS互联控制信号（RapidStp）立即执行急停。



急停动作执行后，需要在面板或者程序中复位功能块才可恢复正常运行。



不过，电机功能块上有急停的设置，还有强制停的设置，这两种停止方式有区别吗？
急停的优先级在所有操作中是最高的。无论电机处于手动、自动、本地模式，无论电机是运行还是停止状态，均可以通过操作员面板或现场急停开关两种方式拍急停。拍完急停如果不复位电机无法再次启动电机。
强制
强制功能是APL功能块一个通用的功能，例如电机有强制起和强制停，阀门有强制开和强制关，PID可以强制输出等。



对于电机来主说，强制的优先级低于急停，如果电机被强制起动， 仍然可以通过急停停下来，而拍急停的电机无法强制起动。
无论设备现在是在故障、联锁等状态，均可使用强制功能起停设备。
强制功能只能通过CFC程序逻辑执行，操作员面板只能监控强制状态而不能进行强制操作。

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