quote:以下是引用凌波微步在2013-05-23 16:22:48的发言：
1.在标准库中即使就包含了强制启停的功能；
2.对于急停，大家都很好理解。优先级肯定是最高的。但是急停不能随便用，操作员的操作是要有权限来限制的。而一旦没有权限，操作员无法处理急停动作；但给予权限又怕误操作导致急停的操作；这两者其实是一种矛盾。虽然我们可以设置二级确认的功能，但对于急停动作，我认为还是要谨慎使用。因此在我的客户中，我一般都不采用软急停的方式。而是采用硬急停，且急停按钮是2个串联回路，保证急停的安全性。
3.对于强制启停与自动启停，我想大家可能会有些模糊。我的理解如下：
3.1强制启停是一种连锁动作，是在某个设备发生故障，或者出现某种状态时，必须使得其相关设备的连锁动作。这种动作是不受手动，自动，故障等条件的限制。但又不会因其引起急停的类似大面积停机的状态。
3.2自动启停，是在自动状态下的一些动作。这些动作也是连锁性质的，但其具有自动使能的特性。
4.因此就优先级来说：急停最高，其次强制，手动/自动同级。
5。因此急停是在最紧急情况下的必须执行的动作；强制在是必要情况下的必须执行的动作；自动/手动是在正常生产中可选择的执行动作。
6.但何时使用急停，何时使用强制启停，何时使用自动、手动启停还是要根据具体的工艺，安全要求来具体实施的。

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