quote:以下是引用PCS 7_Engineer在2013-06-05 21:00:45的发言：
电机的单点起停和双点脉冲起停
第一种情况：
电机起停控制命令信号是一个单点信号，例如，接近开关到位信号，电机启动后未开到指定位置则一直运行，电机一开到位就自动停止，如何实现？
针对这种情况，可以使用电机块的输出命令StartAut(自动模式起机)和StopAut（自动模式停机）实现。默认情况下StartAut起动电机，StopAut停止电机（APL称之为Button Mode）。但可以通过设置Feature Bit4设置仅用StartAut单点起停电机（APL称之为Switch Mode）如下图，Feature bit 4 = 0 时为Button 模式，Feature bit 4 = 1 时为Switch 模式。



第二种情况：对设备电机的起停控制输出为单点或是双点脉冲型的，例如，即启动电机时，控制程序给电机发一个起动脉冲输出命令，停止电机时，程序给电机发一个停止脉冲命令，如何实现？
对于第二种情况，我们可以看到电机有Start（单点电机控制输出）、P_Start、 P_Stop（双点脉冲电机控制输出）三个输出信号。它们是同时有效的。使用双点脉冲电机控制输出时，可以通过参数PulseWidth设置输出脉冲宽度。

---