quote:以下是引用凌波微步在2013-06-06 11:13:22的发言：
"该功能块还可以结合DRIVER实现PROFIDRIVE报文以DP方式控制电机。有兴趣的童鞋可以看一个最近刚发布的文档
SIMATIC PCS 7 V8 通过通道驱动块来连接G120变频器
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=7214
类似的文档还有
SIMATIC PCS 7 V8 通过通道驱动块来连接Simocode
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6880 "

1.是不是意味着以后不会再有DRIVER ES了？也不需使用DREVER ES了？
2.“SIMATIC PCS 7 V8 通过通道驱动块来连接G120变频器”文档介绍的仅是G120的，那么S120呢？是不是西门子支持的DP通讯（或者其他通讯方式）都可以采用类似的方案？
3.大致看了一下提供的文档，为什么报文编程了20了呢？DRIVER ES的报文我记得不是20。

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