EM253运动过程中的跟踪速度控制

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BRUCE.WANG

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EM253运动过程中的跟踪速度控制

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2013-06-21 16:08:46

我用编码器采集一个旋转轴A的速度和长度,中断20MS/次,来控制B轴行走的速度和距离,A轴的速度是随时变化的,我将编码器采集的速度输入POSX-GOTO中,他只执行第1个启动信号时的速度,在B轴到达指定位置过程中,B轴的速度不跟随A轴的速度变化,怎么样才能让B轴的行走过程中跟踪A轴
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