关于计数器清零后执行不同命令的问题

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BRUCE.WANG

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关于计数器清零后执行不同命令的问题

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2013-06-21 16:26:34

我用1个编码器采集A轴的速度和长度,当计数器计数到1000后,发信号给EM253控制B轴开始行走,当B轴到达指定位置后,计数器清零,并开始计数,当计数到2000后,B轴返回到当初的开始点,我的问题是在每次计数器清零后他都到1000后就开始向一个方向行走,不执行到2000的命令,如果要实现我上面说的功能,程序的语序该怎么写,能举个简单的例子吗
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