也曾考虑过由Plc做主从控制，主机输出力矩从机输入力矩，但不知道周期怎么样，毕竟一个PLC带了几十个传动。

----- PLC与3台G120变频器的通讯, 可以做在PLC程序的OB35当中, 每100ms扫描一次, 冷床上的排钢链控制应该是足够啦。如果你想周期更快些, 也可以做在PLC程序的OB36~OB38当中。
一个PLC带了几十个传动, PLC处理周期没问题的。
以前, 热轧宽厚板的冷床, 我们采用S7-400系列 CPU416-3 分别通过CPU模板与CP443-5扩展板的DP总线, 总共带近30台变频传动, 运行周期没问题!
纺织行业的晴纶拉伸线, 我们采用S7-300系列 CPU315-2 通过CPU模板的DP总线, 带15台变频传动, 运行周期没问题!