F07901 驱动：电机转速过快
信号重要性： -
驱动体 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2 (IASC/ 直流制动器)
应答： 立即
原因： 超过了最大允许转速的正值或负值。
允许的最大转速正值如下计算：最小值(p1082, CI: p1085) + p2162
允许的最大转速负值如下计算：最大值(-p1082, CI: p1088) - p2162
处理： 旋转方向为正时：
- 检查 r1084，必要时正确设置 p1082、CI：p1085 和 p2162。
旋转方向为负时：
- 检查 r1087，必要时正确设置 p1082、CI：p1088 和 p2162。
激活转速限制控制器的前馈（p1401.7 = 1）。
增大转速过快信息 p2162 的回差。其上限取决于最大电机转速 p0322 和设定值通道的最大转速 p1082。

starter在线, 查看一下 r1084 与 r1087, 正反方向的速度限制没问题吗?