关于MM440自由功能块参数设置问题。

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关于MM440自由功能块参数设置问题。

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2013-06-23 19:46:54

我想用AOP面板调到P2877.1=2889.已经找到P2877.1但最大只能调到2884.没有2889这个参数.是有其它限制,还是我的参数设置有问题.
我在设置转矩限幅时,使用了乘法器,具体参数如下。
P1523=r2878 转矩下限幅为上限幅取反
P2800=1 启用自由功能块
P2802.8=1 启用乘法器
P2877.0=r755.0 乘法器输入1
P2877.1=2889 乘法器输入2为-100%
P2889=-100%
P2003=19.3Nm 基准力矩(对应于电机力矩或其百分比)
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