两个伺服电机的控制方案：选择两个pm340驱动两台伺服电机，其中一个pm340插一块d410-2dp，另一块pm340插一块cu310，然后d410-2dp和cu310通过dp网通讯，d410-2dp的另一个dp口接上位300plc。两台伺服电机做凸轮插补。不知道这个方案可不可以？望高手指教！（会选择d410-2dp的多轴软件包）

另外每个轴还要外接一个编码器，打算接在cu310和d410-2dp各自的15针外部编码器接口上（好像只能选择htl/ttl类型的），不知哪位有外部编码器配置的例子，外部编码器已经用于轴对象。可否提供一下?邮箱：jinger820716@163.com