求助，求助！
M440变频器通过profibus通讯，组态使用6PZD格式，主设定值（PZD2）该怎么给定，下面是频率值与设定值之间的关系，
实际频率 对应十进制数值 对应16进制数值（PZD2）
50Hz 16384 4000
20Hz 6553.6 1999
例如：希望变频器运行频率20Hz，要通过计算得到1999写入变频器PZD2。这样计算对么？

还有：P2051.1=21（实际频率PZD2），P2051.2=27（实际电流PZD3），这里读到的是实际频率的16进制数值么？例如读到实际频率=14，那么实际运行频率是20Hz。这样理解对不对呀？
拜托哪位工程师帮忙解释下好么？