quote:以下是引用芳季在2013-05-20 07:21:09的发言:
我分享我的经验数据给你。
铁轨行走机构。1.5电机和变频。齿条传动。编码器接最后的齿轮,2000脉冲不倍频。四个脉冲略大于1毫米。脉冲进plc做凸轮开关,纯粹为了省十几个行程开关。定位速度2Hz。误差9~14脉冲。因为
轮开关控制的话,到了位置才发出停车信号,所以总是过冲。但是过冲可以预知。定位公差才1.5mm。5个脉冲。
我看你两级蜗轮加丝杆,定位精度一定在我十倍以上。
能说说你的脉冲当量吗?
你这个用PLC编程比较脉冲数时,是不是也有扫描周期的影响?还是做成了中断?