MAP库发脉冲断电后出现问题

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烨儿

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MAP库发脉冲断电后出现问题

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2013-06-25 21:46:19

各位大哥们 我用200Q0.0点发脉冲走相对定位,使用MAP库中相对定位的指令,在断电前,我将最大速度,最小速度,加减速时间 设置好然后设定好脉冲速度距离等等 启动伺服按照设定的距离走完就停了 ,第二天我开机上电后 (程序没有改变位置参数也没有改变)但是伺服就走不起来了具体表现位,伺服一开始走了一段距离(Q0.0灯是亮的) 走完后却还以最小速度运行,可以看到Q0.0 的指示灯在闪烁(正常发脉冲时候是一直亮的)
当我再次启动伺服的时候伺服不走了。。。过了很长一段时间 我再去试 伺服走能走了 但是能走之后马上就又不能走了 到底是什么问题 第一天伺服还是好好的 能走的很正常 然后断电就不行了么
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