PLC可以用刷新外部IO来实现立即操作，具有实时性。
在一些不需要快速响应的控制，例如温度控制、液位控制、流量等具有多个模拟量的PID控制，除了要求恒定PID的运算周期之外，还应该进行分时操作，避免在一个PID周期内进行多个PID回路的运算。
例如，现在有2个PID回路，则可以这样处理：
1，设定OB35的周期；
2，在OB35中编程
M100.0 M100.0
∣------------------∣/∣-----------------------( )


M100.0 ______
∣------------------∣ ∣-----------------------∣ ∣ PID_1
∣＿＿＿∣

M100.0 ______
∣------------------∣/∣-----------------------∣ ∣ PID_2
∣＿＿＿∣