回复:map serv相对位置控制不执行

工控新手01

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发布于 2013-06-27 18:24:52

1楼

好吧,这个问题真的是太业余了,我今天全搞明白了
1,move relative模块有前后限信号,信号搞错就不动作。
2,map指令库里的指令都是上升沿有效,如果不用上升沿,指令确实无法控制,只能用stop模块停止
3,如果不加上升沿,触发引脚没有使能后也可以受控制
4,C_Pos显示当前位置,+为正转,-为反转
5,全当是学习了,map库第一次用,用法确实比包络灵活多了
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