TO 李娟：
用4个PKW2个PZD完全能完成你所说的工作。
但实际我在工程调试中很少用PKW，我直接用PZD，而且MM440支持6个PZD的PPO4类型（虽然手册中没有明确给出说明，但经实践可行，因为手册中说如果主站不能指定从站的通讯格式时，才需要从站指定PPO类型），简单实用。
具体在STEP7中修改哪个参数，就看你组太的硬件I/0地址和在MM440中的框图构结，一般默认的是PLC传给MM440的第一个PZD是控制字1，第二个是主给定；MM440传给PLC的第一个是状态字1，第二个是实际频率。如果用PKW的话就不受该约定的限制。
在运行时改变运行模式（V/F 或矢量控制）最好需要BICO的支持！
我很想帮你，但我也有我的老板，我要为他服务！况且ZANE斑竹教导我们，在论坛中只能解决你“点”的问题，并不能解决“面”的问题，更不会解决你不会看书的问题。那当然也不会全盘包办你的工程。不过你如果需要手册的话，我倒可以电邮给你。
很抱歉，但仍然希望能继续探讨！