quote:以下是引用www123456在2013-06-28 17:36:49的发言:
插补运算的话,200 smart难度是很大的,专用运动控制器好一些;驱动器S110、120都是高端伺服驱动器,不便宜,还是V80的实惠些(最大2kw)。
不用插补运算, 是这样的。Z轴是个气缸,连接一个压块。X轴向右走4cm,气缸压一下,一共120cm;然后z轴转90度,Y轴向下走4cm,气缸压一下,一共60cm;然后z轴再转90度,X轴向左走4cm,气缸压一下,一共120cm;形成一个直角的U型,一个S120可以实现么,还是3个V80,