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回复：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制

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钻石如何晋级?

发布于 2013-07-02 19:04:45

2楼

哇哈哈，居然没有人来交流呀？别冷场了，我说一个问题：

上图是6SE70中一个典型的摩擦惯性补偿例子。我一直对此赞叹，这个补偿太经典了，它实际是一个有常数项、一次项和二次项的标准二次方程。在动力学中，一般为了简化计算，大家都习惯把运动中的阻力方程，采用标准的二次方程来描述。上图中，红圈部分，如果把它变成一个速度的函数，那就可以模拟任意的阻力方程了。

很可惜，这个功能图表示，他仅仅是系统的摩擦阻力补偿。因为输出的极性被规定死了，不能做其他用。一直很无奈。如想模拟负载阻力，只能是采用自由功能块搭，不过此图给出了一个很好的模版，照着去实现，把极性变成自己所需的就可以了。

这就是一个典型的补偿例子了。

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guzhang

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