1、Fb41的执行周期是有ob35的执行周期决定的，但FB41的cycle尽量设置和ob35的执行周期一样，需要fb41执行周期减慢，可以在ob35中调用fb41时，计数调用。控制器输出I_LMN和D_LMN都与实际执行周期有关。Ti、di设定的值与cycle是有关系的，但主要决定于fb41的执行周期，即ob35的周期。

2、一般控制器的采样时间CYCLE不超过计算所得的控制器积分时间TI的10%。

3、在FB41+FB43三级调节中，

OB35运行周期100ms，设一计数器，数值为40时，调用FB43，并清零，每周期调用一次FB43.

即FB43每4s执行一次，FB41每100ms执行一次。

FB41 CYCLE 设为100ms

FB43 PER_TM设为4s

CYCLE 设为100ms

P _T_B 设为1S（大于CYCLE）