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回复：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制

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钻石如何晋级?

发布于 2013-07-03 20:12:22

8楼

quote:以下是引用小釉在2013-07-03 08:26:16的发言：
有一次打电话问技术支持
西门子技术支持的说法：前馈控制可以减小误差，但是运行时间相对于P控制器要长一些。
感觉没什么道理吧？

我认为有道理。因为有了前馈的补偿，使调节器延长稳定性的调节时间，但降低了调节器的超调量，这样的例子很多。应该说，前馈补偿控制，对突然的负载变化或给定量的变化，起到一个缓冲的作用（惯性作用），对系统的超调量有抑制作用，但会延长系统的调节时间。

因此，我们在设计闭环系统的动态和静态性能指标上，总是要找到一个满足工艺要求的平衡点。欠阻尼和过阻尼都不可取。

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guzhang

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