嗯，刚刚看到这个讨论帖。
前馈也叫做“顺馈”，在控制系统中经常用到。前馈就是并联在前向通道的一类补偿通道。
这些在早期的（以运算放大器为主）模拟控制电路中也经常使用。
前馈和闭环PID调节无关。
例如：在开环的V/F模式下的滑差补偿；对负载电流的频率补偿等等。这些都是对已知的具体系统可以得到实际数据的。对于很多有规律变化的负载状态系统，都可以加入前馈做一些预控。即便是PID反馈系统也可以加入一定的前馈预控。
前馈的特点是：针对某种状态做某种补偿（补偿量不一定是增加哦）。如补偿电压；补偿频率等等。
在很多大惯量系统中，不使用前馈预控；仅使用闭环PID调节，调试是会很困难的。
在驱动器自身来说：“MM440的PID控制设置为主给定+微调模式”并不是驱动装置的前馈。但对于整个大系统来说：这个主给定就是前馈预控。