1、楼主所言3项，前2为电机模式，后1为控制模式。概念不同，清晰划分是比较重要的。
2、所谓转矩控制----控制的对象是转矩而不是速度，当负载大过你的设定转矩，电机会堵转。西门子的70驱动器可以通过转矩限幅实现这一功能。
3、速度控制-----控制的对象是速度，那就很容易理解了，给个速度我也期望实际速度也是给定的速度。这时电机基本是以额定扭矩运转（不超过基频）。
4、所谓主从控制-----多见于传动中的S辊，一主一从。但这个主从分好多种形式，具体可见《中国电气工程大典》第15卷有详述。本书可到标准分享网免注册免费下载。
5、速度控制盒转矩控制多见于冶金中开收卷的控制。顺便说一下，部分同仁如果没实际做过诸如楼主所言的项目类型，不要信口开河。