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普通 普通 如何晋级?

发布于 2005-01-09 10:24:09

0楼

PID只有控制周期，对测量值才有采样周期，当然，我们控制只能是离散控制，你的回答只不过让人费解，我发现你的很多问题都是只言片语，不像SHINE他们回答问题那样，一语中的，这是我给您的建议，您可是斑竹啊，积分也挺高的。
我个人理解，CYCLE只是给出了它的控制周期，还需要在OB35中来设置。另外，对于FB42,则在OB1中无条件调用。而不能在OB35中间隔2秒再调用。否则脉冲太短，根本不能输出。
assdsd
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