如题，1200通过以太网跟CU310通讯控制。
1、是不是每次伺服断电后都需要对控制器进行回原点操作，才能使伺服按照位置命令模式或速度命令模式运转？
断电后都需要回零一次，是不是很麻烦啊。
2、是不是只有伺服里的是绝对型的编码器，才能只需要回零操作一次，以后伺服断电重启都不需要重新回零操作？

3、在starter里看到编码器参数: 2048, 1 Vpp, A/B C/D R。。这是增量型编码器还是绝对型编码器？
4、如果伺服里带的是增量型编码器，用什么方法能使伺服断电重启后不需要重新回零操作？

配置清单：
控制单元 6SL3040-1LA01-0AA0
存储卡 6SL3054-0EE00-1BA0
操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0
进线电抗器 6SL3203-0CD21-4AA0
功率单元 6SL3210-1SE21-0UA0
制动电阻 6SL3201-0BE12-0AA0
电机电缆 6FX8002-5CG01-1CA0
伺服电缆 6FX8002-2DC10-1CA0
伺服电机 1FK7083-5AF71-1DA0