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回复：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制

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钻石如何晋级?

发布于 2013-07-06 16:28:39

15楼

很有意思的交流，由此看出关于前馈控制的理念、解释，真是百花齐放了。“各村有各村”的高论。我坚持自己的理解。

第一，前馈控制作为一种方法，在自控理论和实践中很早就有使用（从模拟时代），好像（没记错的话）80年代的《直流电机闭环自动控制系统》的教材中，随动系统章节就有讲；而且，闭环控制模拟电路中也用过。效果不是很好，但超前的控制和补偿还是有的。

第二，在闭环系统中，前馈控制尽管是超越了调节器的调节，直接作用在调解器的输出，但是作为整个闭环系统的一个环节，它对被调量以及调节时间还是产生影响的。也就是说，由于前馈信号的作用，会影响到调节器的调节过程发生改变。因为反馈信号的变化，对有前馈控制还是没有前馈控制在反应速度、变化趋势上是不会一样的。

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guzhang

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