问题问得好。我是这么理解的：

第一，前馈控制就是超前的控制。如果这么理解，作为PID调节器的D，那就是前馈控制的一种。因为由于微分效应，对于调节器输入，不论是给定值还是反馈值，只要有突变，就会在调解器的输出立刻做出“快速反应”。这就是狭义的前馈控制。

第二，前馈控制，还有广义的应用，那就是在一个多变量的复杂系统里，各变量要有相互的配合控制。因此，把一个变量由微分作用关联到另外一个变量的调节器输出，使该变量突变的时候，另外那个关联的变量调节器输出有一个微分补偿。以保证相关变量基本不变，不会因为一个变量的变化导致另外一个变量也随之波动。像这样的例子在多轴联动的伺服系统中，可能会有应用。而我是使用在了发动机台架试验的控制系统中。发动机的台架试验，有加载的电机控制系统，有发动机的油门控制系统，一般实验要求，发动机的转速和扭矩都需要相对稳定，不允许波动，为了保证两个系统相关连的控制不受影响，那么油门控制的变化量要通过微分环节作用在加载电机的控制系统中，当电机在恒转速控制下，油门开度放生变化，要通过微分作用电机系统，前馈作用在电流通道，以保证其转速相对“纹丝不动”，只是电机电流随油门开度的大小而增减。

当然，前馈控制还有许多的应用，只要知道它的原理，那就可以随心所欲的去搭建自己的配合控制了。