2、速度设定值使能，默认只有在抱闸打开后才释放，如果需要在抱闸打开前输出转矩如何设置，此处需要考虑STOP2状态。

----- 当电机驱动带提升类负载时，要求在抱闸状态下，首先启动变频器，速度环有输出转矩。接着，电机上建立一定的负载转矩，再打开抱闸。

---- S120在设定了电机的扩展抱闸功能p1215=3, 系统会自动设定p1152=r899.15, r899.15是抱闸打开状态，该抱闸控制默认是当抱闸打开后，再给出允许运行的internal enable 命令，即打开抱闸后再允许运行。
所以, 我们需要手动更改控制字的第6位p1152=1, 也要确认控制字的第12位P856=1, 这样才能保证在抱闸状态时, S120速度环被使能, 速度环有输出转矩。。