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回复：应用探讨——S120抱闸控制探讨

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普通如何晋级?

发布于 2013-07-07 13:39:20

6楼

3、关闭抱闸如何设置零速检测或者带速度关闭抱闸。

----- 我们的传动项目, 关闭抱闸的逻辑成立为下列情况任何一种:
1) 当实际速度R63 < 0.2%, 延时1秒之后, 就认为零速检测ok, 发出关闭抱闸的命令!
2) 控制字的"enable operation"=0 或者状态字的"opeartion enable"=0, 然后延时20秒之后, 发出关闭抱闸的命令! (防止编码器零速检测失效)

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guzhang

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