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回复：关于PLC 编码器伺服驱动器系统的控制理解

stevenlin

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普通如何晋级?

发布于 2013-07-08 16:30:28

2楼

quote:以下是引用soblue在2013-07-08 15:54:32的发言：
根据差值做一次纠正

楼上的意思是先发脉冲初略的位置控制，若偏差大，在补发一次脉冲，两次过后位置的偏差就满足要求了是吧？
要是伺服驱动系统变为步进驱动系统，请问算法有啥差别呀，位置控制，我一般都是用HSC中断来停止步进电机的。

your-mm

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guzhang

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