今天在试验台上做了一下仿真实验，得出以下结论：
1、B0275=1的条件是1）达到P611的阈值。2）B0255为1电机励磁时间结束。
2、trace B0255、B0281（利用B转K的U076、U078来实现）。
以上两个条件同时为1有一段时间。
3、U953.48抱闸模块采样时间应当小于2条件同时为1的时间，否则由于采集不到导致B0275为0。
4、P602确定电机励磁时间的参数，值越大波形越平缓有时难以达到P103的值，值越小波形越陡峭容易达到P103的值，电机优化完P602就确定了。
5、看别的控制系统P103的值可以比P611大，也可以比P611小。
6、综合以上条件决定降低P611的值看看。