请教下大家关于提升应用S120的时候抱闸控制如何设置，目前的现象是重载在停车时会下滑一下，制动器回落的时候电机已经不输出力矩了，所以溜了一下。我已经延时断开了ON/OFF1，我现在的抱闸设置是，主令偏转立刻使能转速控制器和转速设定值，主令回零的时候，封锁了转速设定值，开始斜坡减速，抱闸命令发出以后封锁转速控制器，但是出现了这种现象。以前我一直使能转速设定值，回零的时候给定零速，当然也是延时断开ON/OFF1，就没有出现这种情况了，但是我没有想明白差在哪里。
另外，请教各位提升应用需要将P1152设成1吗？ 如果采用默认的R899.15 就是抱闸打开才使能转速设定值，会出现溜钩？或者什么其他的问题么？