我也是这样来做的,模式和参数给定后再延时给定一个启动命令,启动前将453的工作状态复位,才可以正常使用,否则每次重启PLC后只能走一次MDI模式!
MDI模式的一段已经完成后才切换到另一段的,另它本身有一个在线MDI模式可以在一段MDI模式未走完的情况下走下一段MDI程式!
我取的是由453反馈回来的信号,不是延时,您说的那个参考点的标志位是哪一位,能否具位一点,我用的是P+F的多圈绝对值编码器,西门子的70直流装置,DP通信,由DP通信给使能信号以及装置故障复位,用453的模拟量输出直接驱动装置,