回复:关于PLC 编码器 伺服驱动器系统的控制理解

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-07-09 15:53:31

3楼

你是在点到点定位的范畴内实现吗?
(假设是)
在伺服没有发出定位完成信号的时候,证明伺服自己也知道位置还没有走到,正在努力地达到目的。当发出了定位完成信号后,伺服认为自己已经完成任务了。这个时候PLC可以介入调解,仲裁。是差了多少再调整。
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guzhang

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