江苏多棱的龙门铣床，840D系统，Z轴为滑枕，滑枕在静止时电机负载大，报警伺服故障，结构：有平衡油缸，无减速箱，电机通过涨紧套和丝杠直接连接。滑枕在上下移动时负载在30-40%，静止时在半闭环下负载在60%，在全闭环时负载在0-70%波动，然后报警伺服故障，我们检查过平衡油缸，油缸内有一个密封圈损坏了，更换后故障仍存在，丝杆和螺母检查正常，反向间隙0.15mm。调整平衡油缸压力，说明书要求5.5Mpa，把压力调整到5.5Mpa时，滑枕向下时负载大了，静止时负载更大了，向上负载小了。把压力调整到3.5Mpa时，滑枕向上负载大了，静止时负载更大了，向下负载小了，静止时负载也小了很多。不解。。。
慢速启动的时候电机负载不大30+%，快速启动时电机负载60%左右。
求大侠帮忙分析分析。
撇开液压问题，840D是否有相关参数调整？