6se70起重机起升机构动作不正常

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6se70起重机起升机构动作不正常

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2013-07-09 21:46:54

6se70变频器用在起重机升机构上,采用带编码器的矢量控制,当操作起重机钩子上升时,轻载正常,带负载时钩子会先向下降一下再上升,检查编码器正常,控制逻辑也没有问题,请高手帮忙,需要调节哪些参数?谢谢!
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guzhang

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