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回复：关于编码器的问题

黄河之水天上来

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普通如何晋级?

发布于 2013-07-09 22:42:15

7楼

quote:以下是引用47586在2013-07-09 13:55:31的发言：
说一下具体的配置，是否有光栅尺？每个轴都这样吗？

有光栅，只有X轴是这样，初步估汁是光栅在不停的给电机反馈补偿值，当把光栅屏蔽后这种现象消失。但问题是在静止状态下，光栅为什么会不停的反馈呢？而且是正方向补偿后又向反方向补偿，这样反反复复不停止。

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guzhang

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