回复：EM253 128错误-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：EM253 128错误

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钻石如何晋级?

发布于 2013-07-11 09:48:55

1楼

128属于命令调用错误。
EM253的命令使用时应在模块无当前任务的“空闲”状态下使用，多个命令应“互锁”即不能同时使用，可以把DONE参数数状态作为启动GOTO命令的条件，而且GOTO命令应该用边缘脉冲方式触发POSx_GOTO功能块的START参数引脚。

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guzhang

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