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回复：转矩控制、速度控制和主从控制

江汉之珠

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论坛等级：奇侠

注册时间：2006-12-21

普通如何晋级?

发布于 2013-07-11 16:10:52

12楼

quote:以下是引用花开有时在2013-07-07 19:17:37的发言：
“主机采用速度控制，主机的转矩反馈再赋值给从机”，如果从机用转矩控制的话，遇到连接轴断开的情况，从机会飞车，所以有时候从机会用速度控制，让速度环达到饱和。

两个都用速度环控制也是可以的。

路漫漫而求索！

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guzhang

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