SM150不是只能接一个编码器吗？为什么在编码器参数列表（比如参数r0049[0...3]）里经常会说Encoder1，Encoder2，Encoder3？难道是指可以接3中不同类型的编码器？

----- 工程型中压变频器 SINAMICS SM150 可以接3个编码器，其中Encoder1为默认的编码器，Encoder2与Encoder3可以做为备用的编码器。当Encoder1信号出问题，可以通过BiCo参数切换到Encoder2或Encoder3。Encoder1/ Encoder2/ Encoder3可以是相同型号的编码器，比如：HTL增量编码器；Encoder1/ Encoder2/ Encoder3 也可以是不同型号的编码器，比如：Encoder1为HTL增量编码器，Encoder2为TTL增量编码器，Encoder3为SIN/COS增量编码器。